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マイナーチェンジ１回目
ユーノス・ロードスター誕生から２年後の1991年08月（平成３年）に、初めてのマイナーチェンジが行われました。
マイナーチェンジ前のモデルをNA6CE初期型、今回のマイナーチェンジ実施モデルをNE6CE中期型と分類することが出来ます。
■基本スペック（ベース車）
| 型式 | E-NA6CE |
| 駆動方式 | FR |
| 全長 (mm) | 3970 |
| 全幅 (mm) | 1675 |
| 全高 (mm) | 1235 |
| ホイールベース (mm) | 2265 |
| 最低地上高 (mm) | 140 |
| 乗車定員(人) | 2 |
| 車両重量（kg） | 940 |
| サスペンション（前後） | ダブルウィッシュボーン式 |
| ブレーキ（前） | ベンチレーテッドディスク |
| ブレーキ（後） | ディスク |
| タイヤサイズ（前後） | 185/60R14 82H |
| エンジン | 水冷直列４気筒DOHC16バルブ |
| 総排気量（cc） | 1597 |
| 最高出力（ps/rpm） | 120/6500（MT） |
| 最大トルク（kg-m/rpm） | 14.0/5500（MT） |
| 変速機 | MT 5速 |
■マイナーチェンジの概要
１．リヤサスペンションの強化
リヤクロスメンバーに補強が施されました。
２．トランクオープナーを装備
３．電動式ラジオアンテナを装備
ベース車には、従来型のネジ式のアンテナもあり。
４．PW（パワーウインドウ）にワンタッチ機構を装備
５．オーディオ下部に小物入れを装備